人物经历

学习经历

2006/09–2010/03，天津大学，机械工程学院，博士。[1]

2004/09–2006/06，天津大学，机械工程学院，硕士。

2000/09–2004/06，天津大学，机械工程学院，本科。

工作经历

2017.01-至今，天津大学，机械工程学院，教授。

2014/09–2016.12，天津大学，机械工程学院，副教授。

2012/11–2014/06，德国杜伊斯堡-埃森大学，洪堡学者。

主要成就

科研成就

1）国家自然科学基金青年基金足底驱动柔性步态模拟机构设计理论与控制方法研究2015-01-01~2017-12-3126.0

2）国家科技重大专项子课题五轴联动数控机床精度测评技术与标准

3）国家自然科学基金优秀青年基金机构学与机器人

1）国家自然科学基金重点国际合作航空叠层构件柔性制孔工艺装备技术基础

2015-01-01~2019-12-31290.0

2）EUH2020-MSCA-RISE2016(Grant734272)

荣誉表彰

2015年，国家技术发明二等奖。

2013年，中国机械工业科学技术奖一等奖。

2012年，德国洪堡基金。

2012年，全国优秀博士学位论文提名奖。

2011年，首届上银优秀机械博士论文奖铜奖。

社会任职

洪堡学者

中国机械工程学会高级会员

IEEE会员